国产精品自在线拍国产手机版丨久久精品国产精品亚洲毛片丨亚洲精品无圣光一区二区丨18禁男女污污污午夜网站免费暖暖丨黄站在线观看丨波多野结衣一二区丨日本在线一区丨国产又黄又硬又湿又黄的播出时间丨国产噜噜噜丨色资源av中文无码先锋丨伊人365丨操碰97丨中文字幕视频免费丨无码国产色欲xxxx视频丨欧美另类在线制服丝袜国产丨精品人成视频免费国产丨亚洲精品国产福利丨精品国偷自产在线视频99丨亚洲成无码电影在线观看丨在线免费播放av

機器人裝配風(fēng)扇工站安裝于倍速鏈線側(cè)面，裝配工位有頂升定位機等輔助設(shè)備。

機器人裝配站可替代某些精確度要求高、重復(fù)動作的工位，可有效提高產(chǎn)品組裝精度，提升生產(chǎn)效率。

機器人裝配站可根據(jù)作業(yè)類型及復(fù)雜程度選裝不同軸數(shù)的機器人，即滿足生產(chǎn)需求，也不會選裝過度，增加成本。

該工站配備視覺識別，進一步提高裝配精度。

倍速鏈輸送線優(yōu)勢：

1、 結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，使用噪音低；

2、 輸送能力大，可承載較大的載荷；

3、 輸送速度準確穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；

4、 易于實現(xiàn)積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送；

5、 可在各種惡劣的環(huán)境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠；

倍速鏈輸送線說明：

1、 動力部分：動力P=1.5kw電機（品牌：德產(chǎn)SEW或臺產(chǎn)城邦，減速比i=100）配變頻器，線速度5~15m/min可調(diào)，每段動力長度≤20米；

2、 輸送線導(dǎo)軌采用118×100倍速鏈專用國標鋁型材，表面電泳處理；

3、 鏈條：采用蘇州產(chǎn)尼龍差速鏈，T=38.1；

4、 機腳架：采用60×40×T2鐵方通焊接噴粉制作，通過連接件固定輸送線導(dǎo)軌；

5、 阻擋器缸及電磁閥采用亞德客品牌；

6、 控制部分：OLC采用三菱，傳感器采用歐姆龍，交流接觸器采用施耐德，觸摸屏采用威綸，電控箱自制，其他電控元件采用施耐德/正泰。

頂升定位機說明：

1、 安裝底座采用T4鐵板折彎焊接制作，表面噴粉處理；

2、 升降動力采用亞德客標準氣缸；

3、 導(dǎo)向采用導(dǎo)柱+直線滑軌；

4、頂升定位機安裝有頂升臺面，臺面上設(shè)置定位銷，與工裝板上定位孔匹配。

工裝板說明：

材質(zhì)采用Q235材質(zhì)，厚度為15~20mm，表面安裝有特定的治具，工裝板上加工有定位銷孔。

工裝板批量制作，尺寸及定位銷孔相對誤差不超過0.05mm。

工作原理及流程：

1、 工裝帶產(chǎn)品到達自動裝配工位，頂升定位機自動頂起，通過定位銷定位孔的導(dǎo)向?qū)⒐ぱb板頂升至同一位置；

2、 工站進行視覺識別定位，多軸機器人開始動作，抓取風(fēng)扇并安裝到主板上，完成該工位作業(yè)后，機器人復(fù)位，頂升定位機下降；

3、工裝板落回倍速鏈線上，阻擋器下降方向，產(chǎn)品流向下一工位。