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　　項(xiàng)目背景

　　某密封科技公司需要加工一款重量大、工序多、形狀復(fù)雜的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)隔熱罩，現(xiàn)階段所有工序銜接都由人工上下料，并且因工件為曲面異形產(chǎn)品，一直未能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)。隨著時(shí)間的推移，該沖壓生產(chǎn)線的短板也逐一暴露，強(qiáng)度大、招工難、效率慢、產(chǎn)量低、不穩(wěn)定等，種種問題一直在困擾著該密封科技公司。

　　項(xiàng)目目標(biāo)

　　升級(jí)沖壓隔熱罩生產(chǎn)線，拋棄傳統(tǒng)人工上下料方法，全面采用無人自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　實(shí)施方案

　　總體設(shè)計(jì)

　　通過自主設(shè)計(jì)研發(fā)的上下料機(jī)器人(機(jī)械手)與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

　　方案描述

　　1、采用7臺(tái)相同的6軸協(xié)作機(jī)器人完成自動(dòng)上下料，安裝速度快不影響工時(shí);

　　2、通過現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線遠(yuǎn)程I/O控制，西門子主從式PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與沖壓機(jī)的信息交互;

　　3、機(jī)器人抓手配合定制真空海綿吸盤抓取系統(tǒng)抓放材料，方便凹凸不平的產(chǎn)品成功拾取;

　　4、利用仿形法對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，便于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次定位，實(shí)現(xiàn)各工序精準(zhǔn)沖壓;

　　5、其他配件采用1套排列上料機(jī)+1套雙位物料滑臺(tái)完成全部材料的自動(dòng)上下料;

　　6、通過調(diào)試編程，利用機(jī)器人翻轉(zhuǎn)工件，和轉(zhuǎn)接臺(tái)進(jìn)行交接，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目中最困難的部分

　　核心優(yōu)勢(shì)

　　1、人工成本降低，由原來的8人減少到1人，由原來的操作工變?yōu)楣芾砉?

　　2、提高生產(chǎn)效率，對(duì)比人工生產(chǎn)效率，提高了40%;

　　3、提高產(chǎn)品質(zhì)量，只有機(jī)器人抓手海綿和產(chǎn)品發(fā)生直接接觸，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生任何損壞和污染;

　　4、智能沖壓生產(chǎn)，具備智能識(shí)別產(chǎn)線漏裝、加工錯(cuò)位、質(zhì)量把控等監(jiān)測(cè)報(bào)警功能

　　通過引進(jìn)沖壓機(jī)器人自動(dòng)連線上下料技術(shù)，沖壓覆隔熱罩生產(chǎn)線作業(yè)效率提高了40%，節(jié)省了83%的人工成本，實(shí)現(xiàn)了日均產(chǎn)量1500件/天，同時(shí)提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。