国产精品自在线拍国产手机版丨久久精品国产精品亚洲毛片丨亚洲精品无圣光一区二区丨18禁男女污污污午夜网站免费暖暖丨黄站在线观看丨波多野结衣一二区丨日本在线一区丨国产又黄又硬又湿又黄的播出时间丨国产噜噜噜丨色资源av中文无码先锋丨伊人365丨操碰97丨中文字幕视频免费丨无码国产色欲xxxx视频丨欧美另类在线制服丝袜国产丨精品人成视频免费国产丨亚洲精品国产福利丨精品国偷自产在线视频99丨亚洲成无码电影在线观看丨在线免费播放av

　　自動(dòng)化立庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式;貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作;管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

　　1、貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

　　2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

　　3、巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按運(yùn)行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式;按存儲(chǔ)單元常用的可分為托盤式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī)。

　　4、進(jìn)出庫(kù)貨臺(tái)：常用的有固定式貨臺(tái)或輸送式貨臺(tái)兩種，堆垛機(jī)存/取貨物單元的操作臺(tái)。

　　5、輸送系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，AGV，RGV，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

　　6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

　　7、是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。